卸料小車定位系統

卸料小車定位系統
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公司:武漢索爾德測控技術有限公司
品牌:索爾德
單價:面議
起訂:1套
聯系人:張先生
地區:湖北-武漢市
電話:027-87161078
手機:18627803105
地址:武漢市光谷大道62號光谷總部國際
分類:工業自動化裝置
站內更新:2021-03-08 14:29
詢價
 
詳細說明
    卸料小車通常使用的定位系統包括:刻度標尺精確定位系統、APON無線定位測距儀。
    刻度標尺精確定位系統作為一種線纜方式的定位系統,使用較為廣泛,沿著軌道鋪裝,可靠性強、精度高、不受環境因素影響。刻度標尺精確定位系統作為一種常用的定位技術,與傳統的定位方式比較,它是數字并行檢測方式,采用差分數字電路,它車上檢測和地上檢測可互換,無需購買新設備,只需要調換生成儀和分析儀即可,車上檢測和地上檢測共用一套設備,備件少,兼容目前各家設備,是一種傻瓜式的檢測技術;
    而APON無線定位測距儀是一種無線定位技術,它是非接觸位置檢測,無磨損和滑差,所需通訊電纜極少,安裝簡便,一次安裝使用。
 
一、刻度標尺精確定位系統
刻度標尺精確定位系統采用電磁感應原理來檢測移動設備的位移量,當游尺指針線圈中通入交變電流時,在游尺指針附近會產生交變磁場。刻度標尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對刻度標尺芯線會產生感應電動勢。刻度生成儀信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標尺的感應環線上。刻度分析儀對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,地址為“0”;交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,地址為“1”,這樣感應的地址信息是格雷碼排列,由此確定游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置。
 
 
刻度標尺精確定位系統具有以下特點:
1,因為是無磨損的非接觸式位置檢測,所以使用壽命長;
2,可以斷續或連續檢測,測距長達2公里,位移檢測長度可以根據需要定制;
3,耐污染能力超強,可用在水下、防蒸汽、耐酸堿;
4,安裝簡單更換方便(無需改變現場環境),免維護;
5,高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇;
6,具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電;
7,無需參考點的位移量型輸出,不怕掉電;
8,位置的取樣時間和測量長度沒有關系;
9,可以用在環形運動機械位置檢測;
10,刻度標尺可以埋在水泥地面內,方便安裝和防護,不影響作業環境。
本公司研發生產的刻度標尺精確定位系統主要用于環形爐定點加熱、環冷小車定位(硅鋼廠、燒結廠);卸料小車定位(礦山、燒結、球團、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯);天車定位(冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發電廠、礦熱爐車間料罐倒運、垃圾發電廠);推撥車機遷車臺定位(翻車機);船舶下水定位(造船廠梳式滑道絞車同步控制);斗輪堆取料機防碰撞定位(原料廠、港口碼頭);門機定位,裝卸船機定位(港口碼頭、水電站);高鐵500米長鋼軌運轉系統;其它有軌移動設備的精確定位和集中控制。
 
二、APON無線定位測距儀
APON無線定位測距儀(以下簡稱APON)是一種高精度測速測距、實時定位系統,模塊采用獨特的應答式電波測距原理,通過在兩套模塊之間發送和接收信號實現計算,用于對設備移動過程中進行實時定位和速度檢測。
APON無線定位測距儀由定位硬件層、數據處理層組成。定位硬件層是APON實現定位功能的主體部分,包括jizhan天線和移動天線(兩模塊可互換);數據處理層則是實現位置計算和速度計算的關鍵。根據項目實際需要,jizhan天線是定位系統的基準錨點,其位置和安裝角度固定,為系統確定了空間坐標基準;移動天線是移動的,可實時獲取周圍jizhan天線的位置,由控制解算模塊計算設備本身的位置和速度。
 
APON無線定位測距儀技術原理
APON測速測距功能基于模塊采用獨特的應答式電波測距原理,算法概述如下:
每個模塊從啟動開始即會生成一條獨立的時間戳。模塊A的fashe機在其時間戳上的Ta1 fashe請求性質的信號,模塊B接收機在其時間戳上的Tb1接收到該信號。對信號加以一定的處理手段后,模塊B在Tb2時刻fashe一個響應性質的信號,被模塊A在自己的時間戳Ta2時刻接收。由此可以計算出信號在兩個模塊之間的應答時間,從而確定距離。
 
計算公式如下:S=C*【(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)】/2
其中C為光速,S為要計算的距離,Ta1、Ta2、Tb1、Tb2為時間戳。
在測速方面,系統根據測距所得數據,由卡爾曼Kalman濾波的優回歸方程計算出模塊之間的徑向速度。
APON無線定位測距儀是非接觸位置檢測,無磨損和滑差,所需通訊電纜極少,一次安裝使用。

武漢索爾德測控技術有限公司主營:卸料小車定位,天車定位,堆取料機定位,GNSS精確位置檢測系統,刻度標尺精確定位系統,格雷碼母線;歡迎與我們聯系!
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